HA斜齿行星减速机特点
1、满针滚针轴承设计
行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及使用寿命。
行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，以确保提高扭转刚性及度，并使用一次加工完成，控制精度在公差之内。
3、一体式齿轮箱本体
齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，材质为铬钼合金钢SCM435,经调质后加工，输出扭矩大，齿轮精度达DIN6级，精密度高，表面防锈处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。
独特的马达连接板模组化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达，材质采用铝合金，表面经由防氧化处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。
采IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露免保养。
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构，并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和平衡度，及零背隙的动力传递。
减速机构采用螺旋齿轮设计，齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有连转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。
行星齿轮及太阳齿齿轮材料采用之镍铬钼合金钢（SNCM220）,切削加工后，经渗碳热处理至硬度57-60HRC,再进行齿面研磨，确保齿轮精度在DIN6级以内，比只有表面的氧化处理，独得的耐磨耗和耐冲击韧性，寿命更长。